采用激光检测方法，通过测量管道或管道内表面有关的数据，如：管道内径、容量、倾斜度，来确定管材损失的程度，辨识管道涂层状况可量

利用声波发射原理对充满液体的管道内部情况进行检测，输出管道横断面图，提供关于淤积(沉淀物、腐蚀物等)水平、管道变形、偏移、堵塞